隨著經(jīng)濟的發(fā)展，模具工業(yè)日益發(fā)達，許多行業(yè)對模具的要求也在開始變得精密。 由于模具行業(yè)也日漸發(fā)展迅速，因此我國模具行業(yè)高端化的進出口總額被評為全球模具制造大國。

盡管我國模具進出口總額從數(shù)量上看處于增長趨勢，但實際上出口的模具主要以中低端產(chǎn)品為主，在世界市場上的話語權(quán)并不大。這些問題制約著模具產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，已成為模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展道路上的絆腳石。

多線數(shù)控火焰切割機對于控制系統(tǒng)的可靠性和實時性要求較高，為保證加工質(zhì)量，需要對切割過程中的鋼絲張力進行控制。準確控制張力值，減小張力的波動是多線切割機的一項關(guān)鍵技術(shù)，對于提高加工質(zhì)量及切割過程中不斷線以及提高設(shè)備的可靠性具有重要意義。在本項目中，采用歐姆龍NJ501型控制器，通過EtherCAT總線連接多套伺服進行同步控制，有效地減少了張力的波動?！?/p>

1、主軸和收、放線軸之間的同步、張力控制　  主旋轉(zhuǎn)軸設(shè)定為主軸，收、放線軸做從軸。首先建立從軸與主軸的基本電子齒輪比，使用MC_GearIN指令建立連接，再使用MC_MoveVelocity啟動主軸，以后PID微調(diào)的MV輸出可通過改變基本電子齒輪比實現(xiàn)對主，從軸之間的同步，張力控制。

2、收線軸和排線軸之間的凸輪控制　　在本系統(tǒng)中，歐姆龍NJ501型控制器通過EtherCAT總線連接多套伺服，形成了解決同步控制的最佳組合。EtherCAT采用分布式時鐘機構(gòu)，以100μs的刷新時間和不超過1μs的時基誤差保證各軸之間的同步，當仁不讓地成為市場上最快的網(wǎng)絡(luò)。此外，NJ501的編程軟件SYSMACSTUDIO,通過簡單的設(shè)定，即可完成對控制器、網(wǎng)絡(luò)、伺服以及其他現(xiàn)場設(shè)備的配置，通過內(nèi)部功能塊即可完成復雜的運動控制，并可利用先進的順序和運動控制仿真功能在3D環(huán)境下預測試運動軌跡，縮短了工程師在現(xiàn)場的反復調(diào)試時間，基于對變量的操作也大幅提高了生產(chǎn)性。

收線軸為主軸，排線軸為從軸建立凸輪控制，完成收線輪排線。通過SYSMACSTUDIO凸輪編輯器，能夠非常方便創(chuàng)建凸輪曲線，并且能非常方便的調(diào)節(jié)所創(chuàng)建凸輪點之間的距離，還可以選擇不同模式凸輪曲線類型來減少在運動過程中的沖擊。并且主軸的方式有多種，可以是實軸，虛擬軸，編碼器軸，虛擬編碼器軸。滿足各種設(shè)備和應(yīng)用的需求。